La última aparición en telenovelas de Sergio Madrid Gaymer fue en Lola de Canal 13 (2008), pero también participó de otras tantas, como «La Represa», «Andrea», «El Prisionero de la Medianoche», «Mi Nombre es Lara», «Jaque Mate», «Santiago City», además de algunas participaciones especiales en «Machos», «Papi Ricky» y «Amor por accidente» y en series como «Una familia feliz», «Cuento chilenos», «La Quintrala» y «Héroes». Hace un tiempo, una enfermedad pulmonar obstructiva lo mantenía delicado de salud, que terminó por costarle la vida a las 76 años.

El artista, además de la televisión, tuvo una destacada carrera en el teatro y en el cine, donde formó parte de «La Tierra Prometida», «La Frontera» y «Neruda». Asimismo, fue profesor de famosos actores, entre ellos Álvaro Rudolphy.

El velatorio del intérprete tendrá lugar este jueves 20 de abril en la sede del Sidarte, en Ernesto Pinto Lagarrigue 131, desde las 10.30, mientras que durante el mismo día se realizarán sus funerales.